DYNAMIC SCENE ANALYSIS METHOD, AND ASSOCIATED ANALYSIS MODULE AND COMPUTER PROGRAMME

摘要

Procédé d'analyse d'une scène dynamique découpée en cellules selon lequel on détermine une probabilité d'occupation d'une cellule et des probabilité(s) de mouvement de la cellule par résolution de l'équation P(OV|ZC)= SA0-1V-1 P(CA00-1VV-1Z) / SA00-1VV-1 P(CA00-1VV-1Z) comprenant la détermination des vitesses et positions de particules fictives dans la grille en fonction de celles déterminées à la (k-1) ème itération et de la probabilité P(V|V- 1); la détermination des particules localisées en chaque cellule en fonction des positions déterminées et en ce que la résolution de l'équation, pour une cellule, est scindée en la résolution d'une partie statique correspondant à P(0=vide, V=0|ZC) et P(0=occupé, V=0|ZC) et en la résolution d'une partie dynamique correspondant aux P(0=occ, V= v k i ,|ZC), i = 1 à nk, où nk est le nombre de particules déterminées dans la cellule C pour la kème itération.