用于无刷直流电动机的经正弦修改的梯形驱动

摘要

本发明涉及一种到无刷直流BLDC电动机的脉宽调制PWM梯形换向驱动，其经正弦修改使得所施加的驱动电压实质上与在所述BLDC电动机中所产生的感应电压相匹配。取决于由在未连接的电动机端子处所测定的零交叉BEMF电压之间的时间所确定的转子角度位置而使用介于-30度与+30度之间的角度的余弦值来修改PWM驱动信号的工作周期。

主权项

一种用于修改到无刷直流BLDC电动机的梯形驱动的方法，所述方法包括下列步骤：开始换向驱动周期；将所述换向驱动周期划分为N个时间区段；将所述N个时间区段关联为N个度数区段，其中在所述N个时间区段中间的所述N个度数区段中的一者可为实质上零(0)度；确定所述N个度数区段中的每一者的余弦值；及在所述换向驱动周期期间的适当时间用所述余弦值修改到所述BLDC电动机的脉宽调制PWM驱动的工作周期。