一种管件的分选装置及基于该分选装置的分选工艺

摘要

本发明公开了一种管件的分选装置及基于该分选装置的分选工艺，所述管件的分选装置包括自动上管机构、自动分拣机构和自动理管机构；基于该分选装置的分选工艺，包括以下步骤：1)上管：管件在自动上管机构的作用下逐根输送到自动分拣机构上；2)分拣：自动分拣机构对管件进行测量，并根据测量结果将管件分级，且分别送至对应的自动理管机构；3)理管：自动理管机构将管件两端对齐，并堆放在理管托盘上；4)捆扎：将装满管件的理管托盘内的所有管件捆扎在一起，并从理管托盘内取出；该管件的分选装置，工作效率高，大大降低了工人的劳动量。另外基于该分选装置的分选工艺，工序合理明确，有利于提高企业生产效益。

主权项

一种管件的分选装置，其特征在于，包括自动上管机构、自动分拣机构和自动理管机构；所述自动上管机构包括上管机架(101)、挡管气缸(103)和压管气缸(105)；所述上管机架(101)前部为向下倾斜的斜坡形，管件(102)放置在斜坡上，所述上管机架(101)前端设置有安装横梁(107)，安装横梁(107)位于斜坡的上方，挡管气缸(103)和压管气缸(105)均安装在安装横梁(107)上，挡管气缸(103)的伸缩端向下，且挡管气缸(103)的伸缩端上安装有挡板(104)，挡管气缸(103)伸长时，挡板(104)挡住斜坡最低处的管件(102)；所述压管气缸(105)的伸缩端向下，且压管气缸(105)的伸缩端上安装有压头(106)，压管气缸(105)伸长时，压头(106)恰好压住斜坡低处的第二个管件(102)；所述自动上管机构还包括控制挡管气缸(103)和压管气缸(105)动作的自动上管PLC；所述自动分拣机构括长皮带A(201)、长皮带B(202)、分拣机架(205)、测径仪(206)、长拨盘(207)、挡管板(209)、分管架A(212)和分管架B(213)；所述长皮带A(201)设置在分拣机架(205)上方，且从分拣机架(205)的左端延伸至右端，分拣机架(205)上设置有驱动长皮带A(201)运转的伺服电机A(203)，伺服电机A(203)驱动长皮带A(201)在分拣机架(205)上从右至左运转，测径仪(206)设置在分拣机架(205)中部，且长皮带A(201)穿过测径仪(206)的测量区域；所述长拨盘(207)转动安装在分拣机架(205)左部，分拣机架(205)上设置有驱动长拨盘(207)转动的伺服电机B(204)，长拨盘(207)沿周向均布有多个拨槽，长拨盘(207)位于长皮带A(201)的上方，且长拨盘(207)正下方的拨槽与长皮带A(201)上的管件(102)位置相对应，挡管板(209)位于在长拨盘(207)前侧，机架(201)上设置有驱动挡管板(209)上下移动的挡管气缸(208)，分管架A(212)和分管架B(213)分别设置在长拨盘(207)的前侧和后侧，且分管架A(212)和分管架B(213)均与分拣机架(205)之间通过转轴转动相连，机架(201)上设置有驱动分管架A(212)转动的分管气缸A(210)、以及驱动分管架B(213)转动的分管气缸B(211)；所述长皮带B(202)设置在分拣机架(205)的后侧，且长皮带B(202)与长皮带A(201)相平行，长皮带B(202)与长皮带A(201)的运行方向相反；所述自动分拣机构还包括自动分拣PLC，自动分拣PLC控制伺服电机A(203)、伺服电机B(204)、测径仪(206)、挡管气缸(208)、分管气缸A(210)和分管气缸B(211)的运行；所述自动理管机构共有四个，所述自动理管机构包括管头定位板(302)、托管牙板(304)、机械手(305)、理管托盘A(306)和理管机架(308)；所述管头定位板(302)共有两个，且对称间隔设置在理管机架(308)前部，理管机架(308)上设置有驱动管头定位板(302)沿水平方向左右移动的管头定位气缸(301)，管头定位气缸(301)共有两个，且与两个管头定位板(302)一一对应，两个管头定位气缸(301)对称设置在理管机架(308)前部；所述托管牙板(304)共有多个，且间隔设置在两个管头定位板(302)之间，理管机架(308)上设置有驱动托管牙板(304)沿竖直方向上下移动的托管气缸(303)，所述托管牙板(304)上开设有多个容纳管件(102)的牙口槽；所述理管机架(308)前部还间隔设置有多个导向杆(309)；所述机械手(305)安装在理管机架(308)中部，理管机架(308)上沿前后方向水平铺设有导轨A，导轨A共有两组，且每组包含一个以上的导轨A，两组导轨A平行间隔设置在机架(308)上，机械手(305)滑动安装在导轨A上，理管机架(308)上还设置有驱动机械手(305)沿导轨A移动的驱动机构A，机械手(305)包括真空吸盘(351)、吸盘安装梁和驱动机构B，真空吸盘(351)固定安装在吸盘安装梁上，驱动机构B驱动吸盘安装梁上下移动；所述理管托盘A(306)放置在理管机架(308)上，所述机械手(305)还包括托架(356)，驱动机构B驱动托架(356)在竖直方向上移动；所述自动理管机构还包括控制管头定位气缸(301)、托管气缸(303)、驱动机构A和驱动机构B运行的自动理管PLC。