一种非平面式双旋翼气动性能动态测试装置

摘要

本发明公开了一种非平面式双旋翼气动性能测试装置，由全自动参数调整部分、微处理器单元、无线通讯模块和计算机系统组成，通过舵机使旋翼完成任意角度旋转实现旋翼状态及倾转角度的调整，通过直线电机使支撑臂沿轴向方向移动实现旋翼间距的调整，通过力传感器将升力信号转换成电压信号，连同旋翼驱动电机的电流和电压信号经过微处理器单元和无线通讯模块后传输给计算机系统，进行实时升力和功耗显示，实现了无线双向链路传输。本测试装置可以远距离无线操作下对双旋翼多个参数进行快速调整，具有方便、安全、准确的优点。

主权项

一种非平面式双旋翼气动性能动态测试装置，其特征在于：主要由全自动参数调整部分(1)、微处理器单元(2)、无线通讯模块(3)和计算机系统(4)组成；所述全自动参数调整部分(1)主要由底座(101)、立柱(102)、安装支架(103)、驱动电机(104)、旋翼(105)、力传感器(106)、支撑臂(107)、直线电机(108)和舵机(109)组成；所述微处理器单元(2)可以向驱动电机(104)和舵机(109)发送指令，可以向直线电机(108)发送指令和接收驱动电机(104)的电压和电流信息，通过A/D采集力传感器(106)的信息；所述无线通讯模块(3)包括发射模块(301)和接收模块(302)，发射模块(301)和接收模块(302)支持双工工作模式，发射模块(301)工作在发射模式时接收模块(302)工作在接收模式，接收模块(302)工作在发射模式时发射模块(301)工作在接收模式，完成指令和信息的无线收发；发射模块(301)与微处理器单元(2)双向通讯，接收模块(302)同计算机系统(4)双向通讯；所述计算机系统(4)完成初始参数设定和测试数据后处理功能；旋翼(105)连接在驱动电机(104)的转轴上，驱动电机(104)固定在力传感器(106)上，力传感器固定在支撑臂(107)一端，支撑臂(107)另一端连接直线电机(108)的运动部分，通过直线电机(108)的直线运动调整旋翼(105)间距；直线电机(108)的不动部分连接舵机(109)的运动部分，舵机(109)的不动部分连接安装支架(103)上，通过舵机(109)的旋转运动调节旋翼(105)的倾转角度，同时通过调整两个旋翼(105)的倾转角度来设置旋翼(105)状态为面对面状态或背对背状态；旋翼(105)的倾转角度的范围为大于0°，小于90°。