一种用于冰箱发泡系统的小车操控方法

摘要

本发明公开了一种用于冰箱发泡系统的小车操控方法，主控系统控制小车移动至装卸箱位处并对箱体的型号进行识别；主控系统会与所有夹具的箱体型号进行匹配，读取匹配夹具发泡剩余固化时间Ts；比较固化剩余时间差Ts和预设时间t0；如果固化剩余时间差Ts大于预设时间t0，则小车将装箱滚筒上的箱体输送至下线滚筒处。如果Ts小于t0，则小车停在装卸箱处；等待发泡完毕小车移动至匹配夹具拉出发泡好箱体，将需要发泡的箱体送入夹具完成后再将发泡后的箱体送入装配生产线。本发明的小车操控方法，具有可将等待时间过长的箱体输送出线体重新进行排队等候、将装箱滚筒位置让给后续需发泡的箱体、减少了等待时间、大大提高了发泡系统的运行效率等优点。

主权项

用于冰箱发泡系统的小车操控方法，如图3所示，所述冰箱发泡系统包括小车、多个发泡夹具、拼装生产线、装配生产线和注射枪头；小车包括装箱滚筒和卸箱滚筒；其特征是，所述小车操控方法包括以下几个步骤：步骤1：主控系统控制小车移动至装卸箱处，装箱滚筒接收来自拼装生产线的待发泡箱体，小车对待发泡箱体的型号信息Mb进行识别和读取；步骤2：小车读取所有发泡夹具的型号信息Mc，并将待发泡箱体型号信息Mb与所有发泡夹具的型号信息Mc进行匹配；步骤3：读取匹配成功的发泡夹具的固化剩余时间Ts；步骤4：主控系统比较固化剩余时间Ts和预设时间t0；步骤5：如果固化剩余时间Ts大于预设时间t0，则控制小车将装箱滚筒上的待发泡箱体输送至下线滚筒，然后小车返回装卸箱处装载拼装生产线上的待发泡箱体；如果固化剩余时间Ts小于预设时间t0，则小车停止不动，等待匹配成功的夹具完成固化；步骤6：小车移动至完成固化的夹具处拉出发泡好的已发泡箱体，再将需要发泡的箱体送入夹具；而后小车回到装卸箱处再将已发泡箱体送入装配生产线。