一种关节机器人的旋转控制系统及其控制方法

摘要

本发明涉及机械控制技术领域，具体涉及一种关节机器人的旋转控制系统及其控制方法，本发明包括：通过电信号依次连接的运动编程控制器、电机控制电路和电机；所述电机的输出轴通过传动轴接有旋转电阻器，并通过该传动轴的旋转来调整该旋转电阻器的阻值，从而实现对其输出电压值进行调整；所述运动编程控制器用于将该输出电压值与预设电压值进行比较，通过电压比较的结果对电机的工作状态进行调整；本发明避免了因为机械振动或外界电磁干扰而造成误操作，稳定性高，且其结构简单，性价比高。

主权项

一种关节机器人的旋转控制系统，其设置于关节机器人上，其特征在于，包括：一个以上的旋转控制模块，每个所述旋转控制模块均包括：通过电信号依次连接的运动编程控制器、电机控制电路和电机；所述电机控制电路用于根据所述运动编程控制器所发送的驱动信号，驱动电机进行工作；所述电机固定于关节机器人上，其输出轴通过传动部件接有传动轴，所述传动轴用于带动关节机器人中的摆臂进行旋转；所述传动轴上接有旋转电阻器，并通过该传动轴的旋转来调整该旋转电阻器的阻值；所述旋转电阻器分别与恒流电源和所述运动编程控制器连接，其通过自身阻值的变化来对输出电压值进行调整；所述运动编程控制器与所述旋转电阻器连接，所述运动编程控制器用于将输入的控制信号转换为预设电压值，并直接读取该旋转电阻器所输出的电压值，根据该输出电压值与运动编程控制器中的预设电压值进行比较，若输出电压值大于预设电压值，则向电机控制电路发送驱动信号，使电机按第一方向进行旋转；若输出电压值小于预设电压值，则向电机控制电路发送驱动信号，使电机按第二方向进行旋转；若输出电压等于预设电压值，则驱动电机进行停机；所述第一、第二方向互为相反方向。