一种具有能量回收和转换的挖掘机油液混合动力控制系统

摘要

本发明公开了一种挖掘机油液混合动力控制系统，包括主控制器、油箱以及分别与油箱连接的动臂油缸、斗杆油缸以及铲斗油缸，油箱上分别连接两个变量泵，其中第一变量泵与发动机连接，第一变量泵依次管道连接第一三位四通阀和动臂油缸的有杆腔；动臂油缸的有杆腔同时连接第一两位两通阀；第一三位四通阀同时连接第一梭阀，第一梭阀同时连接第五两位两通阀和第一三位三通阀，第五两位两通阀同时与斗杆油缸以及所述第一三位三通阀连接，第一三位三通阀同时连接第六两位两通阀和一二位三通阀，第六两位两通阀与所述铲斗油缸连接；所述二位三通阀同时连接液压蓄能器、增压装置、第三两位两通阀、第四两位两通阀以及第三三位三通阀。

主权项

一种具有能量回收和转换的挖掘机油液混合动力控制系统，包括主控制器、油箱以及分别与油箱连接的动臂油缸、斗杆油缸以及铲斗油缸，油箱上分别连接两个变量泵；其中第一变量泵与发动机连接，其特征在于，第一变量泵依次管道连接第一三位四通阀和动臂油缸的有杆腔；动臂油缸的有杆腔同时连接第一两位两通阀；第一三位四通阀同时连接第一梭阀，第一梭阀同时连接第五两位两通阀和第一三位三通阀，第五两位两通阀同时与斗杆油缸以及所述第一三位三通阀连接，第一三位三通阀同时连接第六两位两通阀和一二位三通阀，第六两位两通阀与所述铲斗油缸连接；所述二位三通阀同时连接液压蓄能器、增压装置、第三两位两通阀、第四两位两通阀以及第三三位三通阀；第四两位两通阀同时连通动臂油缸的无杆腔；增压装置和第三两位两通阀同时连接定量马达；定量马达分别连接第一两位两通阀和第二三位三通阀；第二变量泵通过第二梭阀分别连接第二三位四通阀和第三三位三通阀；第二三位四通阀同时连接第二三位三通阀、第一安全阀、第二安全阀、第三单向阀、第四单向阀以及回转马达；其中第三单向阀和第四单向阀引出管道连接油箱，油箱中的油液能够流过第三单向阀和第四单向阀；所述液压蓄能器前端管路设有第一压力传感器；所述斗杆油缸前端管路设有第二压力传感器；所述第一三位四通阀、第二三位四通阀、第一两位两通阀、第二两位两通阀、第三两位两通阀、第四两位两通阀、第五两位两通阀、第一三位三通阀、第六两位两通阀、二位三通阀、第二三位三通阀、第三三位三通阀、第一压力传感器以及第二压力传感器分别与所述主控制器连接。