一种配网机械手臂旋紧装置

摘要

本实用新型公开了一种配网机械手臂旋紧装置，包括控制面板、控制电路模块、接口模块、电机驱动模块、传动模块、图像采集模块和系统电源模块，所述控制电路模块与控制面板相连，接受控制面板发送的控制指令，控制电路模块、接口模块、电机驱动模块、传动模块和自适应紧固及旋转机构依次相连，图像采集模块、接口模块和控制电路模块依次相连；系统电源模块与上述各模块相连，为其提供电源。本实用新型的配网机械手臂旋紧装置包括图像采集模块，可以对待检修的作业点进行图像采集，并传输给控制面板，这样作业人员就可以根据采集到的图像判断现场的情况，并根据具体的情况调节紧固及旋转机构的尺寸和型号，大大提高了操作人员的工作效率。

主权项

一种配网机械手臂旋紧装置，其特征在于，包括控制面板、控制电路模块、接口模块、电机驱动模块、传动模块、自适应紧固及旋转机构、图像采集模块和系统电源模块，所述控制电路模块与控制面板相连，接受控制面板发送的控制指令，控制电路模块、接口模块、电机驱动模块、传动模块和自适应紧固及旋转机构依次相连，图像采集模块、接口模块和控制电路模块依次相连；系统电源模块与上述各模块相连，为其提供电源。