| 主权项 |
一种攀阶辅助装置，适用攀爬一阶梯，该攀阶辅助装置包含：一架体单元，包括一框架，及一对分别能转动地设置于该框架的移动轮；一驱动单元，包括一设置于该框架且介于该等移动轮之间的驱动马达、一连接至该驱动马达且受该驱动马达驱动而以一轴线为轴心而转动的输出轴，及一对分别设置于该输出轴两相反端的曲柄，每一曲柄具有一套设于该轮出轴的轴心端，及一远离该轴心端的摆动端；一限位单元，设置于该框架；及一爬升单元，包括一对分别连接于该等曲柄的该等摆动端与该限位单元的脚杆，每一脚杆具有一能接抵该阶梯的接抵段，及一分别以一第一枢接部、一第二枢接部与其中一曲柄之该摆动端、该限位单元枢接的驱动段；其中，该驱动马达能够驱动该输出轴转动，而连动该等曲柄进而带动该等脚杆摆动，以让该等脚杆的该等接抵段能攀爬该阶梯。 |
