用于自动更换切割喷嘴的装置和方法

摘要

本发明涉及一种用于自动更换切割喷嘴(S)的装置，特别用于激光切割设备的刀头，该装置具有至少一个刀头(2)，该刀头具有可更换地与该刀头(2)连接的切割喷嘴(S)，其中刀头(2)可以至少以两个自由度(X-Y平面)移动，并且其中刀头(2)在切割喷嘴更换之前可以借助于移动单元向相对于该刀头(2)设置的喷嘴更换储料台(1)移动，其中在该喷嘴更换储料台(1)中设置有至少一个切割喷嘴(S)，其中喷嘴更换储料台(1)和刀头(2)可以彼此相对地移动，从而在喷嘴更换期间，喷嘴更换储料台(1)实现了：在第一储料台位置上从刀头(2)中直接取出并清除一个切割喷嘴(S)并且在第二储料台位置上将一个切割喷嘴(S)直接安装到刀头(2)中，其中刀头(2)的X-Y坐标在喷嘴更换期间基本上保持不变，该X-Y坐标与Z坐标共同确定了刀头(2)在空间中的位置。

主权项

一种用于自动更换用于激光切割设备的刀头的切割喷嘴(S)的装置，所述装置具有至少一个刀头(2)，所述刀头具有可更换地与所述刀头(2)连接的切割喷嘴(S)，其中所述刀头(2)可以在由X和Y方向确定的X‑Y平面上移动，并且其中所述刀头(2)在切割喷嘴更换之前可以借助于移动单元移动到相对于所述刀头(2)设置的喷嘴更换储料台(1)，其中在所述喷嘴更换储料台(1)中设置有至少一个切割喷嘴(S)，其特征在于，所述喷嘴更换储料台(1)在第一储料台位置上从所述刀头(2)中直接取下并清除一个切割喷嘴(S)并且在第二储料台位置上将一个切割喷嘴(S)直接安装到所述刀头(2)中，并且，所述喷嘴更换储料台(1)具有至少一个圆形的、配备有多个用于容纳所述切割喷嘴(S)的保持孔的储料轮(4、5、6、7、8)，其中多个切割喷嘴(S)在周向上设置在所述储料轮(4、5、6、7、8)上，所述储料轮(4、5、6、7、8)设置在可旋转的驱动轴和/或支承轴(9)上，其中，所述储料轮(4、5、6、7、8)可以借助于夹紧连接和/或止动连接推动到或者固定到所述驱动轴和/或支承轴(9)上，并且所述喷嘴更换储料台(1)围绕一个平行于所述X‑Y平面延伸的方向可旋转地安置，其中所述刀头(2)在喷嘴更换期间可以一直保持在一个X‑Y位置上并且为了直接取下和/或安装所述切割喷嘴(S)可以在垂直于所述X‑Y平面延伸的Z方向上移动，其中，所取下的所述切割喷嘴(S)的清除通过设置在所述喷嘴更换储料台(1)上的清除部件来实现，并且所述清除部件设计为设置在所述喷嘴更换储料台(1)中的清除开口(ET)，并且其中，所述驱动轴和/或支承轴(9)具有至少一个贯通孔(13)，其中所述贯通孔(13)的直径基本上与所述储料轮(4、5、6、7、8)中的所述清除开口(ET)的直径相符，并且其中所述贯通孔(13)与在所述储料轮(4、5、6、7、8)中的所述清除开口(ET)对准。