一种非正交三自由度机械移动机构

摘要

本发明公开了一种非正交三自由度机械移动机构，包括两条平行设置的型材和龙门架，龙门架固定在龙门架安装板上，型材的外侧壁的两端分别设有同步轮，同步轮上安装有第一同步带，同步轮通过同步轮安装架固定在型材的外侧壁，型材的一端设有驱动同步轮的第一电机，型材的另一端的同步轮安装架上连接有同步轮预紧安装架，第一电机通过安装支架固定在型材上，第一同步带上固定有同步带夹板，同步带夹板的侧壁与龙门架安装板的外侧壁固定连接；龙门架之间设有执行平台，执行平台上设有安装孔。本发明能够使龙门架保持低重量，且龙门上的运动部件重量很低，从而获得高速移动能力；同时可以实现特定方向的大行程。

主权项

一种非正交三自由度机械移动机构，包括两条平行设置的型材（1）和龙门架，龙门架安装在两条型材（1）上，龙门架由两条竖直型材（14）和一条水平型材（23）组成，其特征在于：所述两条型材（1）上均安装有第一直线导轨（9），第一直线导轨（9）上设有与其配合的第一滑块（10），第一滑块（10）安装有龙门架安装板（24），所述龙门架的两条竖直型材（14）分别固定在龙门架安装板（24）上，所述型材（1）的外侧壁的两端分别设有同步轮（27），同步轮（27）上安装有第一同步带（30），同步轮（27）通过同步轮安装架（29）固定在型材（1）的外侧壁，型材（1）的一端设有驱动同步轮（27）的第一电机（21），型材（1）的另一端的同步轮安装架（29）上连接有同步轮预紧安装架（28），第一电机（21）通过安装支架（26）固定在型材（1）上，所述第一同步带（30）上固定有同步带夹板（31），同步带夹板（31）的侧壁与龙门架安装板（24）的外侧壁固定连接；所述龙门架的两条竖直型材（14）的内侧壁均设有第二直线导轨（15），第二直线导轨（15）上设有与其配合的第二滑块（17），第二滑块（17）上安装有连杆固定座（18），所述竖直型材（14）的内侧壁两端分别安装有同步轮（27），同步轮（27）上安装有第二同步带（34），龙门架安装板（24）上设有第二驱动同步轮（27）的第二电机（22），第二同步带（34）与连杆固定座（18）固定连接；所述连杆固定座（18）之间通过连杆（8）连接有执行平台（11），连杆（8）的两端分别与执行平台（11）和连杆固定座（18）铰接，执行平台（11）上设有安装孔（12）。