黄河河务专用悬挂式防凌破冰机

摘要

本发明公开了一种黄河河务专用悬挂式防凌破冰机，包括壳体，壳体内设有内腔，内腔内竖向安装四根竖向缓冲杆，每个竖向缓冲杆的上端穿出壳体外各安装一个行走轮电机，每个行走轮电机上安装一个行走轮，行走轮是槽轮，内腔内水平设有隔板，内腔内装有第一导杆，第一导杆上活动安装第一滑套，第一滑套上安装第一螺母，内腔内安装第一电机，第一电机的输出轴上安装第一丝杠，第一丝杠与第一螺母螺纹连接，第一螺母通过连接机构与轮架连接，轮架上安装胀紧轮；壳体的顶部竖向安装竖支架，竖支架上横向设有横支架，横支架的自由端安装外引导板，外引导板的上端与横支架的自由端铰接，外引导板和竖支架分别位于行走轮的两侧。

主权项

黄河河务专用悬挂式防凌破冰机，其特征在于：包括壳体(1)，壳体(1)内设有内腔(2)，内腔(2)内竖向安装四根竖向缓冲杆(3)，每个竖向缓冲杆(3)的上端穿出壳体(1)外各安装一个行走轮电机(34)，每个行走轮电机(34)上安装一个行走轮(4)，行走轮(4)是槽轮，内腔(2)内水平设有隔板(14)，内腔(2)内装有第一导杆(12)，第一导杆(12)上活动安装第一滑套(13)，第一滑套(13)上安装第一螺母(11)，内腔(2)内安装第一电机(9)，第一电机(9)的输出轴上安装第一丝杠(10)，第一丝杠(10)与第一螺母(11)螺纹连接，第一螺母(11)通过连接机构与轮架(7)连接，轮架(7)上安装胀紧轮(8)；壳体(1)的顶部竖向安装竖支架(18)，竖支架(18)上横向设有横支架(19)，横支架(19)的自由端安装外引导板(20)，外引导板(20)的宽度应大于黄河河务专用悬挂式防凌破冰机整体高度的三分之一，小于黄河河务专用悬挂式防凌破冰机整体高度的二分之一，外引导板(20)的上端与横支架(19)的自由端铰接，外引导板(20)和竖支架(18)分别位于行走轮(4)的两侧，外引导板(20)的内侧安装内引导板(22)，内引导板(22)的下端与外引导板(20)的下端铰接；横支架(19)上安装第二电动推杆(23)，第二电动推杆(23)与横支架(19)铰接，第二电动推杆(23)的活塞杆与内引导板(22)上端铰接；内引导板(22)上沿内引导板(22)的长度方向依次竖向开设四个内引导板槽(32)，内引导板槽(32)与行走轮(4)一一对应配合；壳体(1)的后侧上安装第二导杆(27)，第二导杆(27)上活动安装钻机座(28)，钻机座(28)上设有第二螺母(29)，壳体(1)上安装第二电机(30)，第二电机(30)上安装第二丝杠(31)，第二丝杠(31)与第二螺母(29)螺纹连接；壳体(1)的左右两侧各安装一套支撑机构，每套支撑机构由一个升降机构和一个行走机构连接构成，升降机构由配重滑块(43)、滑杆(44)、导向杆(53)、滑动板(54)和第三电机(59)连接构成，壳体(1)的后面安装第三电机(59)和滑杆(44)，滑杆(44)与配重滑块(43)螺纹连接，配重滑块(43)与滑动板(54)固定连接，滑动板(54)与导向杆(53)滑动配合；每个行走机构由两个支撑架、两根支撑杆(56)、升降推杆(55)、一个矩形支撑座(47)、导向套(52)和限位板(51)连接构成，限位板(51)位于壳体(1)下方，并且与壳体(1)固定连接，限位板(51)能与导向套(52)配合为其限位，滑动板(54)上安装升降推杆(55)，升降推杆(55)的推杆上安装矩形支撑座(47)，矩形支撑座(47)与导向杆(53)滑动配合，导向杆(53)上滑动安装导向套(52)，导向套(52)位于矩形支撑座(47)下方，导向套(52)分别与两根支撑杆(56)的下端铰接，每个支撑架由第一臂(45)、第二臂(46)、第三臂(48)、行走电推杆(49)和防滑轮(50)连接构成，第三臂(48)的上下两端分别与第一臂(45)和第二臂(46)的下端铰接，第一臂(45)和第二臂(46)的上端分别与矩形支撑座(47)铰接，矩形支撑座(47)、第一臂(45)、第二臂(46)和第三臂(48)连接构成平行四边形机构，第一臂(45)上安装行走电推杆(49)，行走电推杆(49)的推杆上安装防滑轮(50)，钻机座(28)上安装钻头驱动装置(40)，钻头驱动装置(40)的钻杆(41)上安装钻头(42)，钻头(42)与钻杆(41)螺纹连接，钻头(42)内部设有遥感炸弹。