一种小空间位置检测方法及装置

摘要

本发明公开一种小空间位置检测方法及装置，其中，该方法包括：通过发光角度较大的红外线发射端发射红外线，另外三个不共线的红外线接收端接收红外线，通过时间差和红外线的速度分别计算出发射端和三个接收端之间的距离，进一步计算得到红外线发射端在空间中的位置。通过本发明解决了在小空间内物体的空间位置实时检测的问题。

主权项

一种小空间位置检测方法，其特征在于，包括：由空间内发光角度较大的红外线发射端发射红外线，记录发射时间为T0，另外三个红外线接收端，分别记录接收到红外线时的时间为T1、T2、T3；所述三个红外线接收端必须不共线，且要首先记录下三个接收端的位置（x1,y1,z1）、（x2,y2,z2）、（x3,y3,z3），以及之间的距离，为方便起见，将所述三个接收端安装在同一等边三角形的顶点处，其边长为a；根据红外线发射端发射红外线时间T0和三个红外线接收端接收到红外线时间T1，时间，T2和时间T3，分别计算出三个接收端与发射端之间的距离；然后依据几何特征关系计算得到发射端的空间位置（x,y,z）。