全景立体图像合成方法、装置、系统和浏览装置

摘要

本发明提供了一种全景立体图像合成方法、装置、系统和浏览装置，所述方法包括：获取成像设备采集的满足第一预定条件的多个原始图像，所述第一预定条件为：所述多个原始图像为视野区域依次相邻，且相邻的两个原始图像具有重叠视野区域的图像，所述多个原始图像对应的视角之和大于等于720度；将每一原始图像剪裁出第一子图像和第二子图像，其中，每一原始图像的第一子图像与其相邻的原始图像的第二子图像为完全重叠视野区域；将每一第一子图像进行拼接处理形成第一全景图像，以及将每一第二子图像进行拼接处理形成第二全景图像，用户在观看所述第一全景图像和所述第二全景图像时，即可观看到全景且具有立体感的图像。

主权项

一种全景立体图像合成方法，其特征在于，包括：获取成像设备采集的满足第一预定条件的多个原始图像，所述第一预定条件为：所述多个原始图像为视野区域依次相邻，且相邻的两个原始图像具有重叠视野区域的图像，每一重叠视野区域至少重叠两次，所述多个原始图像对应的视角之和大于等于720度；根据预设全景视角以及原始图像个数，将每一原始图像剪裁出第一子图像和第二子图像，其中，每一原始图像的第一子图像与其相邻的原始图像的第二子图像为完全重叠视野区域；将每一第一子图像进行拼接处理形成第一全景图像，以及将每一第二子图像进行拼接处理形成第二全景图像；其中，所述获取成像设备采集的满足第一预定条件的多个原始图像包括：分别获取位于不同拍摄位置上的多个成像设备同步采集的视频图像，所述多个成像设备的拍摄焦点位于同一圆周上，且每一拍摄焦点的延伸线经过所述圆周的圆心；将每一视频图像进行帧分离，将不同视频图像中在时间上同步的，且满足第一预定条件的一帧图像作为原始图像；针对每一帧对应的多个原始图像，执行所述根据所述预设全景视角以及原始图像个数，将每一原始图像剪裁出第一子图像和第二子图像的步骤；所述将每一第一子图像进行拼接处理形成第一全景图像，以及将每一第二子图像进行拼接处理形成第二全景图像后，所述方法还包括：将每一帧对应的第一全景图像进行帧组合，形成第一全景视频图像，以及将每一帧对应的第二全景图像进行帧组合，形成第二全景视频图像。