一种公路路面三维检测系统

摘要

本发明提供一种公路路面三维检测系统，包括线性激光扫描传感器、加速度传感器、数据采集卡、位置感知系统和计算机单元，设备全部安装在车辆上，计算机单元分别与线性激光扫描传感器、数据采集卡和位置感知系统相连；加速度传感器与数据采集卡相连，线性激光扫描传感器初步连续获取路面的横断面高程信息，加速度传感器获取车辆行驶过程中的各方向三维加速度信息，并都通过数据接口传输至计算机单元，计算机单元通过数据采集卡来获取加速度传感器测得的加速度信息，本发明具有对路面的识别检测的精度高和准确率高，系统高精度、自动化、高效率的特点。

主权项

一种公路路面三维检测系统，检测系统安装在车辆上，包括线性激光扫描传感器、加速度传感器、数据采集卡、位置感知系统和计算机单元，其特征在于：计算机单元分别与线性激光扫描传感器、数据采集卡和位置感知系统相连，加速度传感器与数据采集卡相连，线性激光扫描传感器连续获取路面与线性激光扫描传感器之间的距离信息d(t)，加速度传感器获取车辆行驶过程中的各方向在时刻t的三维加速度信息a(t)，并通过数据接口传输至计算机单元，计算机单元对加速度信息a(t)采用公式进行一次积分得到时刻t的搭载车辆颠簸速度信息v(t)，然后对积分后得到时刻t的搭载车辆颠簸速度信息v(t)，利用公式进行再次积分即得到搭载车辆颠簸位移信息x(t)，计算机单元通过接收自位置感知系统的经纬度信息获取车辆行驶过程位置信息，路面精确高程信息D(t)通过公式D(t)＝d(t)‑x(t)获得，即路面与线性激光扫描传感器之间的距离信息减去搭载车辆颠簸位移信息即得到路面精确高程信息，实现路面三维重构。