用以追踪指标装置之设备与方法、以及相关之非暂态储存媒体

主权项

一种用于追踪一指标装置的设备，包含：至少一感应器，用以侦测附接至该指标装置的一定向组件之多个点；以及至少一处理器，用以：基于来自该至少一感应器之资料，来判定被该至少一感应器侦测到之该定向组件的该等多个点在一工作区中的位置，判定该定向组件的一几何性质，该几何性质包括由该等多个点之至少一些点定义之一平面中之一点，以及定位出该指标装置之一第一末端在该工作区中的一位置，该定位包含识别垂直于该平面并连接至该几何性质之该点的一线段，其中该定向组件附接至离该指标装置之该第一末端一距离的该指标装置之一第二末端，且该定位进一步利用该距离以判定该指标装置之该第一末端在该工作区中的该位置。