| 摘要 |
주행 기체에 탑재된 엔지의 동력을 변속해서 좌우 주행부에 전달하는 직진용 변속기 및 선회용 변속기와, 상기 직진용 변속기의 직진 출력을 제어하는 직진 조작구와, 상기 선회용 변속기의 선회 출력을 제어하는 선회 조작구를 구비하는 주행 차량에 있어서, 서로 직교하는 선회 축선 및 변속 축선 둘레에 회전 가능한 원형의 제어체를 구비하고, 상기 선회 축선은 상기 제어체의 중심을 지나고, 상기 변속 축선은 상기 제어체의 직경 방향으로 연장되고, 상기 제어체에는 상기 제어체의 원주 방향으로 이동 가능한 변속용 맞물림 부재와 선회용 맞물림 부재를 구비하고, 상기 직진 조작구를 중립으로 조작하고, 또한 상기 선회 조작구를 조작한 경우에는, 수평 자세의 상기 제어체의 원주 방향을 따라서 상기 양 맞물림 부재가 상기 선회 조작구의 조작량에 비례해서 상대이동하고, 상기 양 맞물림 부재가 각각 대응하는 변속기의 출력을 정지시킨다. |
