一种可入水的多旋翼无人机

摘要

本实用新型公开了一种可入水的多旋翼无人机，包括机体和多个设于机体上并呈对称分布的旋翼臂，各所述旋翼臂在远离机体的一端设有旋翼组件，所述旋翼组件包括安装在旋翼臂上的动力电机和连接在动力电机输出轴上的螺旋桨，所述机体底部安装有储水仓，所述储水仓设有进出水控制阀，所述处理器分别与电源模块、无线通信模块、充气控制阀、进出水控制阀和各旋翼臂上的动力电机连接，所述压缩空气存储器的气体输出端通过充气控制阀连接至储水仓。本实用新型通过控制储水仓里的储水情况从而能有效控制在水中的浮潜情况，从而实现在空中水中无障碍航行，有效解决无人机在飞行途中因意外落水而损坏的问题。本实用新型可广泛应用于无人机技术领域。

主权项

一种可入水的多旋翼无人机，其特征在于：包括机体和多个设于机体上并呈对称分布的旋翼臂，各所述旋翼臂在远离机体的一端设有旋翼组件，所述旋翼组件包括安装在旋翼臂上的动力电机和连接在动力电机输出轴上的螺旋桨，所述机体底部安装有储水仓，所述储水仓设有进出水控制阀，所述机体内安装有处理器、电源模块、无线通信模块、压缩空气存储器和充气控制阀，所述处理器分别与电源模块、无线通信模块、充气控制阀、进出水控制阀和各旋翼臂上的动力电机连接，所述压缩空气存储器的气体输出端通过充气控制阀连接至储水仓。