| 发明名称 | 一种机械手卡紧装置 | ||
| 摘要 | 本实用新型公开了一种机械手卡紧装置，属于工业机器人技术领域。一种机械手卡紧装置，包括气缸(1)、支架(2)、手指(3)、连杆(4)、连接块(5)、伸缩缸(6)；所述气缸(1)与支架(2)通过螺栓进行连接，手指(3)与连杆(4)通过铰接进行连接，连杆(4)与连接块(5)同样通过铰接进行连接，连接块(5)与伸缩缸(6)通过焊接连接。当需要卡紧外部轮廓较为平整的箱体类物体时，控制气缸(1)使伸缩缸(6)向上提起，此时连杆(4)带动手指(3)在支架(2)的滑槽内向里滑动，从而卡紧物体。本实用新型结构简单，操作方便，能够大大的减少企业的生产成本，进而提高其经济效益。 | ||
| 申请公布号 | CN204772567U | 申请公布日期 | 2015.11.18 |
| 申请号 | CN201520534904.2 | 申请日期 | 2015.07.22 |
| 申请人 | 长春工业大学 | 发明人 | 杨慧香;宋国亚;张邦成;姜大伟;赵俊鹏;常笑鹏;朱可可;王帅国;宁腾飞;吴桐 |
| 分类号 | B25J15/00(2006.01)I | 主分类号 | B25J15/00(2006.01)I |
| 代理机构 | 代理人 | ||
| 主权项 | 一种机械手卡紧装置，包括气缸(1)、支架(2)、手指(3)、连杆(4)、连接块(5)、伸缩缸(6)；其特征在于：所述气缸(1)与支架(2)通过螺栓进行连接，手指(3)与连杆(4)通过铰接进行连接，连杆(4)与连接块(5)同样通过铰接进行连接，连接块(5)与伸缩缸(6)通过焊接连接。 | ||
| 地址 | 130012 吉林省长春市朝阳区延安大街2055号 | ||