一种用于联合收获机的控制系统

摘要

一种用于联合收获机的控制系统，通过其后端控制器实时监测脱粒滚筒工况信息，当脱粒滚筒运行负荷持续大于预设值并超过设定时间后，自动将输出至液压泵ECU的控制信号减小至零，以实现自动停机。本发明可以实时监控整个收获机的工况，能够实时观察整个收获机的动态情况，同时通过操作面板和操作手柄的双输入配合使用同时具有自动和手动两种模式及其方便，另外本系统能够根据检测到的收获机的负荷进行判断并使其在超负荷时自动停机，这样使用特别安全，减少事故发生。

主权项

一种用于联合收获机的控制系统，所述联合收获机以发动机作为动力源，由液压泵驱动联合收获机的行进以及脱粒滚筒和收割工作部件的运转，所述控制系统包括用于监控发动机的发动机ECU、用于监控液压泵的液压泵ECU和用于检测脱粒滚筒工况的脱粒滚筒ECU，其特征在于：在所述控制系统中还设有用于接收收割工作部件工况信息的前端控制器、用于控制液压泵ECU的后端控制器、用于显示运行参数及状态的显示器和用于手动控制联合收获机行进及收割工作部件运行的操作手柄，所述前端控制器、后端控制器、显示器、操作手柄、发动机ECU和脱粒滚筒ECU均通过CAN模块连接至CAN总线；后端控制器通过CAN总线接收发动机ECU传输的发动机工况信息、脱粒滚筒ECU传输的脱粒滚筒工况信息和操作手柄的控制信号，并根据操作手柄的控制信号切换自动或手动控制模式；在自动控制模式下，后端控制器根据接收到的发动机工况信息和脱粒滚筒工况信息由预设的程序通过液压泵ECU自动控制联合收获机的行进，在手动控制模式下，后端控制器根据操作手柄的控制信号通过液压泵ECU控制联合收获机的行进及收割工作部件运行；在自动和手动两种控制模式下，后端控制器实时监测脱粒滚筒工况信息，当脱粒滚筒运行负荷持续大于预设值并超过设定时间后，自动将输出至液压泵ECU的控制信号减小至零，以实现自动停机；所述的后端控制器采用模糊PID控制算法通过液压泵ECU自动控制联合收获机的行进；所述的控制系统中还设有与前端控制器连接的操作面板，操作面板上设有控制发动机转速的控制按钮和控制工作灯及卸粮灯的开关。