一种带有稳定装置的爬杆机器人

摘要

一种带有稳定装置的爬杆机器人，它涉及一种爬杆机器人。本发明为了解决现有的小型爬杆机器人存在稳定性差的问题。本发明的蓄电池安装在直线伸缩机构的下端，第二机械手通过第二曲柄连杆机构安装在直线伸缩机构的下部，第三电机安装在直线伸缩机构的下部，工作机械手通过第一曲柄连杆机构安装在直线伸缩机构的下部，第二机械手之上，稳定装置与直线伸缩机构连接并位于工作机械手的上方，第一机械手通过第三曲柄连杆机构安装在直线伸缩机构的上部，第二电机与第三曲柄连杆机构连接，第二电机带动第三曲柄连杆机构运动使第一机械手张开或闭合。本发明用于电线杆的爬杆清理。

主权项

一种带有稳定装置的爬杆机器人，其特征在于：它包括第一机械手(1)、稳定装置(2)、第二机械手(3)、工作机械手(4)、第二电机(11)、第一曲柄连杆机构(6)、第二曲柄连杆机构(7)、蓄电池(8)、第三曲柄连杆机构(9)、第三电机(14)和直线伸缩机构，直线伸缩机构带动第一机械手(1)和第二机械手(3)上下移动，蓄电池(8)安装在直线伸缩机构的下端并为直线伸缩机构提供电源，第二机械手(3)通过第二曲柄连杆机构(7)安装在直线伸缩机构的下部，第三电机(14)安装在直线伸缩机构的下部并与第二曲柄连杆机构(7)，且第三电机(14)带动第二曲柄连杆机构(7)运动使第二机械手(3)张开或闭合，工作机械手(4)通过第一曲柄连杆机构(6)安装在直线伸缩机构的下部，且工作机械手(4)位于第二机械手(3)的上方，稳定装置(2)与直线伸缩机构连接并位于工作机械手(4)的上方，第一机械手(1)通过第三曲柄连杆机构(9)安装在直线伸缩机构的上部，第二电机(11)与第三曲柄连杆机构(9)连接，第二电机(11)带动第三曲柄连杆机构(9)运动使第一机械手(1)张开或闭合。