基于像素的小目标定位方法

摘要

本发明涉及视频监控领域，通过固定相机和转动相机的联动，实现基于像素的小目标定位联动监控方法。包括目标捕捉、目标定位两个步骤，其中目标捕捉是通过框选固定相机的全景视频来触发转动相机的启动；目标定位是通过转动相机获得定位目标的完整高清视频画面，进行图像轮廓描点，将视频轮廓点信息转换为海图坐标，投影到海图上，海图上的投影位置点通过海图区域绘制工具，创建为区域对象，通过计算该区域的几何中心，直接在海图上获取该位置的经纬度信息，再通过获取的目标位置经纬度信息，设置摄像机的对该目标的锁定监控，以了解其实时动态。本发明通过固定相机为转动相机提供全景视频画面，由转动相机对框选目标精确捕捉和定位。

主权项

基于像素的小目标定位方法，其特征是：包括以下步骤：(1)目标捕捉1)视频扫描：固定相机对视场范围内的指定区域进行扫描监控；2)视图图像经过后台分析计算，符合系统设定报警规则时自动触发声光报警；3)依据报警位置信息，通过固定相机的全景视频进行报警确认；4)通过框选工具框选视频画面中的重点场景和目标，框选操作触发转动相机的启动；5)通过后台计算获取框选场景几何中心位置点坐标，并依据匹配算法，计算获取该几何中心在转动相机中的位置，从而获得云台转动角；6)调节转动相机云台方位，变焦获取框选场景位置的高清视频；其中，通过框选工具框选视频画面中的重点场景和目标并调节转动相机云台方位包括：确定框选目标在固定相机中的位置；建立固定相机和转动相机相对位置的三维坐标空间系；通过固定相机焦距f，固定相机与水平面的夹角，计算框选目标在固定相机上的位置矢量；在三维坐标系中，计算转动相机相对于固定相机的旋转角度，以及转动相机在XOY坐标面中的矢量位置；基于计算所得的转动角度和位置移动参数，转动云台，捕捉目标；(2)目标定位1)通过转动相机的视频调节，获得定位目标的完整高清视频画面；2)在高清视频画面上进行图像轮廓描点，并通过后台数据处理中心，将视频轮廓点信息转换为海图坐标，投影到海图上；3)海图上的投影位置点通过海图区域绘制工具，创建为区域对象，通过计算该区域的几何中心，直接在海图上获取该位置的经纬度信息；4)通过海图标示功能，对该位置添加事件图标和说明，方便各级用户的查看和共享；5)通过获取的目标位置经纬度信息，设置摄像机的对该目标的锁定监控，以了解其实时动态；6)向相关行政部门发送事件报告信息。