一种用于除冰清障机械装置的越障夹持机构

摘要

一种用于除冰清障机械装置的越障夹持机构，本发明在进行除冰作业时，首先碾切除冰器B（7）在平行四连杆机构的作用下悬挂在覆冰的电线（23）上，并且破入电线一定深度。此时，推杆电机（3）上升，使碾切除冰器A（4）和覆冰的电线接触，并且破入电线一定深度。继而在越障夹持机构行进时，碾切除冰器A和碾切除冰器B碾切电线上的冰层（24）。当遇到电线的线夹时，只需通过调解平行四连杆行进电机和推杆电机，使碾切除冰器A和碾切除冰器B脱离覆冰的电线即可通过碾切除冰器A和碾切除冰器B配合去除电线上的冰层，本发明具有结构简单，使用方便等特点。

主权项

一种用于除冰清障机械装置的越障夹持机构，包括越障支撑架、碾切除冰器A（4）、碾切除冰器B（7）和越障夹持机械手，其特征是：所述越障支撑架的一侧连接平行四连杆机构，在越障支撑架的下部设有推杆电机（3），所述推杆电机（3）的上端连接U型支撑座（16），在U型支撑座（16）内设有碾切除冰器A（4），在碾切除冰器A（4）的上方设有碾切除冰器B（7），碾切除冰器B（7）连接回转电机（8）的主轴，所述回转电机（8）设置在越障支撑架的上端，碾切除冰器B（7）与碾切除冰器A（4）的中心轴线平行且对应设置，所述碾切除冰器B（7）与碾切除冰器A（4）之间夹持电线（23），在越障支撑架另一侧的上端设有越障夹持机械手，所述越障夹持机械手中的蜗轮机械手（34）夹持电线（23）形成所述的用于除冰清障机械装置的越障夹持机构。