组立机焊接控制系统

摘要

本实用新型涉及一种组立机焊接控制系统，组立机包括焊接部分、输送部分及工件固定部分，所述焊接部分包括焊接机架，焊接机架上对称安装有焊枪，所述焊枪分别与焊机连接；输送部分包括输送辊道，输送辊道由辊道电机驱动；工件固定部分包括用于拉杆控制机构、焊枪控制机构及门架控制机构，门架控制机构包括门架腹板控制机构及门架翼板控制机构；控制系统包括安装于焊接机架上的操作系统及CPU控制单元，CPU控制单元包括电机控制模块、焊接控制模块及液压控制模块。本实用新型改用内置PLC的变频器，控制电路更加简单可靠，节约客户的焊丝使用成本，提高了工作效率。

主权项

一种组立机焊接控制系统，组立机包括焊接部分、输送部分及工件固定部分，所述焊接部分包括焊接机架(1)，焊接机架(1)上对称安装有焊枪(2)，所述焊枪(2)分别与焊机(3)连接；输送部分包括输送辊道(4)，输送辊道(4)由辊道电机(5)驱动；所述工件固定部分包括用于拉杆控制机构(6)、焊枪控制机构(7)及门架控制机构(8)，门架控制机构(8)包括门架腹板控制机构(81)及门架翼板控制机构(82)；其特征在于：所述控制系统包括安装于焊接机架(1)上的操作系统(9)及CPU控制单元(10)，CPU控制单元(10)包括电机控制模块(11)、焊接控制模块(12)及液压控制模块(13)，电机控制模块(11)与辊道电机(5)连接，焊接控制模块(12)与焊机(3)连接，液压控制模块(13)与拉杆控制机构(6)、焊枪控制机构(7)及门架控制机构(8)连接。