| 发明名称 | 车道线检测方法和装置 | ||
| 摘要 | 本发明公开了一种车道线检测方法，采集车辆行驶过程中前方的车道图像；对采集的所述车道图像进行预处理，得到所述车道图像中的车道线像素点；获取所述车道图像中各个车道线像素点对应的坐标值；将获取的各个坐标值代入预设的直线车道线模型中，生成所述车道图像的车道线。本发明还公开了一种车道线检测装置。本发明提高了车道线检测的准确性。 | ||
| 申请公布号 | CN105069415A | 申请公布日期 | 2015.11.18 |
| 申请号 | CN201510444724.X | 申请日期 | 2015.07.24 |
| 申请人 | 深圳市佳信捷技术股份有限公司 | 发明人 | 王鑫;廖勇;王强;蒋剑 |
| 分类号 | G06K9/00(2006.01)I | 主分类号 | G06K9/00(2006.01)I |
| 代理机构 | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人 | 胡海国 |
| 主权项 | 一种车道线检测方法，其特征在于，所述车道线检测方法包括以下步骤：采集车辆行驶过程中前方的车道图像；对采集的所述车道图像进行预处理，得到所述车道图像中的车道线像素点；获取所述车道图像中各个车道线像素点对应的坐标值；将获取的各个坐标值代入预设的直线车道线模型中，生成所述车道图像的车道线。 | ||
| 地址 | 518000 广东省深圳市宝安区福永街道新和新兴工业园六区A2幢 | ||