空调底盘机器人自动装配线

摘要

本实用新型涉及一种空调底盘机器人自动装配线，该装配线包括主装配架、前升降机、后升降机和成品后送架，沿主装配架设有轴承安装装置、风轮组件装配装置、风轮组件和电机盖安装装置、风轮组件固定装置，在后升降机处设有工件工装分离装置。本实用新型对空调底座装配的各个环节均采用了自动化装置，其生产效率高，产品质量稳定，生产成本低，适合在空调生产厂家全面推广使用。

主权项

一种空调底盘机器人自动装配线，其特征在于：包括主装配架，架上设有相互平行的装配传送链和返回传送链，所述装配传送链设置于该主装配架的顶部，可按固定方向行进、按预定装配节点停顿；所述返回传送链设置于所述装配传送链的下方，其行进方向与所述装配传送链行进方向相反；前升降机，对接于所述主装配架的前端，其顶部设有前转换链：当所述前转换链上行至顶与所述装配传送链的起始端对接时，开始行进，其行进方向与所述装配传送链行进方向一致；当所述前转换链下行至底与所述返回传送链的末端对接时，保持静止；后升降机，对接于所述主装配架的末端，其顶部设有后转换链：当所述后转换链上行至顶与所述装配传送链的末端对接时，有两种交替状态：静止或行进，当其行进时，其行进方向与所述装配传送链行进方向一致；当所述后转换链下行至底与所述返回传送链起始端对接时，所述后转换链行进方向与所述返回传送链行进方向一致；工装治具，放置于所述前转换链上，预先装有待装配的空调底盘主件；成品后送架，对接于所述后升降机的末端，其顶部设有成品后送链，所述成品后送链可与上行至顶时的所述后转换链的末端对接，其行进方向与所述装配传送链的行进方向一致；沿所述主装配架设有轴承安装装置、风轮组件装配装置、风轮组件和电机盖安装装置、以及风轮组件固定装置；在所述后升降机处设有工件工装分离装置。