| 发明名称 | 煤矿钻机用牵引机构和煤矿钻机 | ||
| 摘要 | 本实用新型公开了一种煤矿钻机用牵引机构和煤矿钻机，牵引机构包括连接煤矿钻机的钻机主体的第一拉杆和连接该煤矿钻机的动力单元的第二拉杆，还包括第一连接件和第二连接件，第一拉杆通过第一销轴与第一连接件铰接，第一连接件通过第二销轴与第二连接件铰接，第二连接件通过第三销轴与第二拉杆铰接，其中第一销轴、第二销轴和第三销轴中一者的轴向沿前后方向布置、一者的轴向沿宽度方向布置并且另一者的轴向沿高度方向布置。即，三根销轴两两相互垂直具有三个自由度，因此除了可以应对由于地形问题带来的动力单元相对于钻机主体的转弯的上下坡位移问题，还能够解决动力单元相对于钻机主体一端翘起的问题，从而适应坑道内的运输。 | ||
| 申请公布号 | CN204782748U | 申请公布日期 | 2015.11.18 |
| 申请号 | CN201520207630.6 | 申请日期 | 2015.04.08 |
| 申请人 | 北京新能正源环境科技有限公司 | 发明人 | 江乃东 |
| 分类号 | E21B7/02(2006.01)I;E21F13/00(2006.01)I | 主分类号 | E21B7/02(2006.01)I |
| 代理机构 | 北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙) 11447 | 代理人 | 桑传标;陈庆超 |
| 主权项 | 一种煤矿钻机用牵引机构，包括连接煤矿钻机的钻机主体(1)的第一拉杆(3)和连接该煤矿钻机的动力单元(2)的第二拉杆(4)，其特征在于，所述牵引机构还包括第一连接件(5)和第二连接件(6)，所述第一拉杆(3)通过第一销轴(71)与所述第一连接件(5)铰接，所述第一连接件(5)通过第二销轴(72)与所述第二连接件(6)铰接，所述第二连接件(6)通过第三销轴(73)与所述第二拉杆(4)铰接，其中所述第一销轴(71)、第二销轴(72)和所述第三销轴(73)中一者的轴向沿前后方向布置、一者的轴向沿宽度方向布置并且另一者的轴向沿高度方向布置。 | ||
| 地址 | 101300 北京市顺义区彩祥东路10号彩园工业园8号 | ||