一种基于机械手焊接系统的无人化加工装置

摘要

本实用新型提供了基于机械手焊接系统的无人化加工装置，包括旋转主件取放模块、视觉定位模块、焊接定位模块、旋转子件取放模块、支架、底板，主料震动盘、辅料震动盘，其中支架固设于底板之上，用于支撑各个模块固定使用，主料震动盘与辅料震动盘放置于底板之上。本实用新型成功的解决了主件上料、定位、辅件上料、主件与辅件的精准装配的自动工艺流程，从而实现整个过程无人化生产，系统使用PLC作为控制器，并于机械手焊接机联机，实现全自动加工，从而节约人力，降低作业员工作强度的前提下，并保证了产品质量，提高了大批量产品中长期使用的稳定性，达到了节省人力，物力的目的，提高了生产效率。

主权项

一种基于机械手焊接系统的无人化加工装置，其特征在于，包括旋转主件取放模块、视觉定位模块、焊接定位模块、旋转子件取放模块、支架、底板，主料震动盘、辅料震动盘，其中支架固设于底板之上，用于支撑各个模块固定使用，主料震动盘与辅料震动盘放置于底板之上。