三自由度机械手

摘要

本实用新型公开了一种三自由度机械手，包括竖直移动气缸，所述竖直移动气缸的伸缩端上安装有底座，所述底座顶面上通过滑轨滑动安装有滑座，所述底座两端分别设有用于防止所述滑座滑出所述底座的限位块，所述滑座侧面沿滑动方向设有齿条，所述底座侧面设有水平移动电机，所述水平移动电机的输出轴上安装有与所述齿条相配合的驱动齿轮，所述滑座内一端安装有旋转电机，所述滑座内另一端插装有转动杆，所述旋转电机的输出轴通过联轴器与所述转动杆的一端相连，所述转动杆的另一端伸出所述滑座并与手爪相连。适用于航道整治。

主权项

一种三自由度机械手，其特征在于：包括竖直移动气缸(6)，所述竖直移动气缸(6)的伸缩端上安装有底座(10)，所述底座(10)顶面上通过滑轨滑动安装有滑座(3)，所述底座(10)两端分别设有用于防止所述滑座(3)滑出所述底座(10)的限位块(11)，所述滑座(3)侧面沿滑动方向设有齿条(9)，所述底座(10)侧面设有水平移动电机(5)，所述水平移动电机(5)的输出轴上安装有与所述齿条(9)相配合的驱动齿轮(8)，所述滑座(3)内一端安装有旋转电机(4)，所述滑座(3)内另一端插装有转动杆(1)，所述旋转电机(4)的输出轴通过联轴器(7)与所述转动杆(1)的一端相连，所述转动杆(1)的另一端伸出所述滑座(3)并与手爪(2)相连。