一种机器人升降装置

摘要

本实用新型提供一种机器人升降装置，包括悬挂机构、机身滑臂系统、电机驱动机构、首拉绳和尾拉绳；机身滑臂系统包括若干级滑臂、第二导轨，第二导轨下端安装有第二下滑轮，其上端安装在悬挂机构上；电机驱动机构安装在第二导轨或悬挂机构上；滑臂包括导轨、下滑轮、前导轨连接滑块和上滑轮，上滑轮、下滑轮分别安装在导轨的上端、下端，前导轨连接滑块安装在导轨上端的侧面；若干级滑臂中的下一级滑臂的前导轨连接滑块可滑动地安装在上一级滑臂的导轨上；若干级滑臂中的第一级滑臂的前导轨连接滑块可滑动地安装在第二导轨上。本实用新型利用滑轮工作原理，采用单电机驱动机构即可实现机器人全量程范围内联系升降，便于机器人小型化和减低能耗。

主权项

一种机器人升降装置，其特征在于：包括悬挂机构、机身滑臂系统、电机驱动机构、首拉绳和尾拉绳；所述机身滑臂系统包括若干级滑臂以及第二导轨，该第二导轨的下端安装有第二下滑轮；所述第二导轨的上端安装在所述悬挂机构上；所述电机驱动机构安装在所述第二导轨或悬挂机构上；所述滑臂包括导轨、下滑轮、前导轨连接滑块和上滑轮，所述上滑轮、下滑轮分别安装在所述导轨的上端、下端，所述前导轨连接滑块安装在所述导轨上端的侧面；所述若干级滑臂中的下一级滑臂的前导轨连接滑块可滑动地安装在上一级滑臂的导轨上；所述若干级滑臂中的第一级滑臂的前导轨连接滑块可滑动地安装在所述第二导轨上；所述首拉绳的首端连接所述电机驱动机构，尾端依次穿过第二下滑轮、第一级滑臂的上滑轮、第一级滑臂的下滑轮、直至穿过最后一级滑臂的上滑轮并最终安装在最后一级滑臂的下滑轮上；所述尾拉绳的首端连接所述电机驱动机构，其尾端安装在最后一级滑臂上。