一种用于地面机器人的变速装置

摘要

本发明公布了一种用于地面机器人的变速装置，包括步进电机，丝杠，丝杠螺母，定齿轮，定齿轮轴，滑移齿轮，滑移齿轮轴，拨叉以及固定机构。丝杠、定齿轮轴与滑移齿轮轴平行布置。定齿轮包括一体式的一大一小两个齿轮，与定齿轮轴键连接。滑移齿轮包括一体式的一小一大两个齿轮，与滑移齿轮轴为导向键连接。大定齿轮与小滑移齿轮分度圆直径之和等于小定齿轮与大滑移齿轮分度圆直径之和，且所有齿轮齿侧边锋利，中间肥厚。需要变速时，控制步进电机带动丝杠转动，丝杠螺母沿丝杠移动，通过拨叉带动滑移齿轮滑动，最终使大定齿轮与小滑移齿轮啮合，或者使小定齿轮与大滑移齿轮粘合。本发明具有结构简单、轻巧，成本低廉，切换自如，可靠性高的优点。

主权项

一种用于地面机器人的变速装置，包括步进电机，丝杠，丝杠螺母，定齿轮，定齿轮轴，滑移齿轮，滑移齿轮轴，拨叉以及固定机构；丝杠、定齿轮轴与滑移齿轮轴平行布置；定齿轮包括一体式的一大一小两个齿轮，与定齿轮轴键连接，无法轴向移动；滑移齿轮包括一体式的一小一大两个齿轮，与滑移齿轮轴为导向键连接，可沿轴向移动；拨叉一端与丝杠螺母固定，另一端靠在小滑移齿轮和大滑移齿轮各一个面上。