一种合并式机械手

摘要

本实用新型公开了一种合并式机械手，包括导轨、液压伸缩装置、左机械手和右机械手，所述液压伸缩装置设置于导轨上，左机械手通过连接杆固定设置于导轨上，所述导轨上设有控制器，所述左机械手两端设有卡块，所述右机械手中部设有第一固定槽，所述第一固定槽和第二固定槽内分别设有弹簧，所述弹簧顶部设有机械爪，且机械爪表面设有压力传感器，该机械手通过控制器和压力传感器，能够控制机械手对物体的夹紧程度，不会用力过大损坏物体，或用力过小而松动现象，而且，该机械手通过卡块和卡块槽的配合，可以防止机械手松动现象，卡接的更牢固，结构简单，不易松动，使用方便。

主权项

一种合并式机械手，包括导轨(1)、液压伸缩装置(2)、左机械手(5)和右机械手(4)，其特征在于：所述液压伸缩装置(2)设置于导轨(1)上，且右机械手(4)与液压伸缩装置(2)末端连接，所述左机械手(5)通过连接杆固定设置于导轨(1)上，所述导轨(1)上设有控制器(3)，所述右机械手(4)中部设有第一固定槽(11)，且左机械手(5)中部设有与第一固定槽(11)相对称的第二固定槽(10)，所述第一固定槽(11)和第二固定槽(10)内分别设有弹簧(8)，所述弹簧(8)连接有机械爪(12)，所述控制器(3)分别电连接压力传感器(9)和液压伸缩装置(2)，且压力传感器(9)设置在机械爪(12)的内表面。