一种危险品搬运用机械手臂

摘要

一种危险品搬运用机械手臂，包括外设的控制机构、通信适配装置以及与通信适配装置电连接的支撑行走底座、升降调节装置、水平调节装置和执行机械手，控制机构通过通信适配装置调控支撑行走底座、升降调节装置、水平调节装置和执行机械手，进而完成危险品搬运作业；支撑行走底座承载机械手臂的全部载重；并带动机械手臂做前进、后退、旋转运动；升降调节装置带动机械手臂做垂直升降运动；水平调节装置带动机械手臂做水平方向的前进与后退运动；执行机械手执行夹持危险品的任务，并在各部分协调配合下完成搬运危险品的任务。本实用新型结构简单、操作方便、性价比较高，且维修方便。

主权项

一种危险品搬运用机械手臂，其特征在于：包括外设的控制机构、通信适配装置以及与所述通信适配装置电连接的支撑行走底座（1）、升降调节装置（2）、水平调节装置（3）和执行机械手（4），所述的控制机构通过通信适配装置调控支撑行走底座（1）、升降调节装置（2）、水平调节装置（3）和执行机械手（4），进而完成危险品搬运作业；所述的支撑行走底座（1）包括支撑板（101）、安装在支撑板（101）下方的多个行走轮（102）和用于驱动行走轮（102）行进的驱动装置，所述的升降调节装置（2）包括一块水平设置的安装板Ⅰ（201）、竖直设置在安装板Ⅰ（201）上的丝杠Ⅰ（202）、配套安装在丝杠Ⅰ（202）上的螺母Ⅰ（203）和用于驱动丝杠Ⅰ（202）转动的驱动电机Ⅰ（204），所述螺母Ⅰ（203）的上表面水平固定有一个用于支撑水平调节装置（3）的承力板（205）；所述的水平调节装置（3）包括竖直设置的一块安装板Ⅱ（301）、垂直设置在安装板Ⅱ（301）上的丝杠Ⅱ（302）、配套安装在丝杠Ⅱ（302）上的螺母Ⅱ（303）和用于驱动丝杠Ⅱ（302）转动的驱动电机Ⅱ（304），所述的安装板Ⅱ（301）和驱动电机Ⅱ（304）均固定在承力板（205）上，所述螺母Ⅱ（303）远离驱动电机Ⅱ（304）的一侧与执行机械手（4）固定连接，所述的执行机械手（4）包括力臂（401）、设置在力臂（401）末端的取物夹（402）和用于驱动取物夹（402）开合的动力装置（403）。