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Rollstuhl (10), mit einer Fahrzeugeinheit (11), die eine Steuereinrichtung (16) zur Steuerung eines Fahrzeugantriebs (13) mit zwei in einer Querrichtung (Q) mit Abstand angeordneten, antreibbaren Rädern (14) und eine zwischen den Rädern (14) angeordnete Plattform (15) aufweist, wobei die Plattform (15) Drucksensoren (17) aufweist, die ein Sensorsignal an die Steuereinrichtung (16) übermitteln, wobei die Steuereinrichtung (16) im aktivierten Zustand der Fahrzeugeinheit (11) dazu eingerichtet ist, die Plattform (15) im Wesentlichen horizontal auszurichten, und außerdem dazu eingerichtet ist, den Fahrzeugantrieb (13) zu deaktivieren, wenn das Sensorsignal der Drucksensoren (17) anzeigt, dass die Drucksensoren (17) unbelastet sind, mit einem zwischen den Rädern (14) angeordneten Rollstuhlsitz (12), der auf der Plattform (15) befestigt ist ohne die Drucksensoren (17) zu beaufschlagen, mit einer elektrisch ansteuerbare Stützeinrichtung (16), die wenigstens eine vorne an der Fahrzeugeinheit (11) angeordnete Frontstütze (39) und wenigstens eine hinten an der Fahrzeugeinheit (11) angeordnete Heckstütze (40) aufweist, die durch jeweils einen separaten elektrisch ansteuerbaren Stützenantrieb (41) ein- und ausfahrbar sind. |
