平行運動機構及び平行運動機構のベアリング及びアクチュエータ

摘要

本発明によるプラットフォームの位置を定める改良平行運動機構は、向き決定プラットフォームにおいて磁気的に連結可能なボールジョイント、およびこれらのジョイントを作動させる個別のアクチュエータの使用によって、大きさに比較して広範囲の動作を有する。リニアクチュエータは、修正ハルバッハ配列に配置された永久磁石によって発生する磁界で動くプリント回路基板（ＰＣＢ）ベースのボイスコイルアクチュエータであるのがよい。ＰＣＢベースのコイルアクチュエータは、高精度でアクチュエータの位置を決めるのに役立つ位置検出デバイス（ＰＳＤ）を内蔵することができる。向き決定プラットフォームのペイロードは、改善された精度と速度で動的に位置の変更ができる。