用于检查消化道的胶囊内窥镜设备

摘要

本申请提供了一种用于检查整个消化道的蝌蚪型胶囊内窥镜设备。该胶囊内窥镜设备包括壳体和推进装置。其中，壳体内设有驱动装置和俯仰调整装置。推进装置与壳体密闭连接，并包括由驱动装置驱动的柔性尾鳍。俯仰调整装置用于调整胶囊内窥镜设备的重心位置，从而调整其在消化道的液体中的俯仰角，驱动装置驱动柔性尾鳍进行往复摆动，从而使胶囊内窥镜设备沿着俯仰角所确定的方向在液体中进行上升、下潜、向前、向后、以及转向运动。

主权项

一种用于检查整个消化道的胶囊内窥镜设备，包括：壳体，所述壳体内设有驱动装置、俯仰调整装置；以及推进装置，与所述壳体密闭连接，并包括由所述驱动装置驱动的柔性尾鳍；所述俯仰调整装置用于调整所述胶囊内窥镜设备的重心位置，从而调整其在所述消化道的液体中的俯仰角，所述驱动装置驱动所述柔性尾鳍进行往复摆动，从而使所述胶囊内窥镜设备沿着所述俯仰角所确定的方向在所述液体中进行上升、下潜、向前、向后、以及转向运动。