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一种基于视频图像的隧道人员疏散轨迹测定方法，其特征在于：包括以下步骤：(1)在隧道内一定高度架设摄像系统，设ABCD‑EFGH区域为隧道内摄像头观察区域，设abcd‑efgh视频系统形成的图像；(2)当实际物理场景ABCD‑EFGH各点坐标和屏幕图像abcd‑efgh像素坐标已知，利用Ghosh坐标转化方法，结合A、B、G、F各点坐标值与a、b、g、f各点屏幕坐标值，可计算出ABGF平面内与abgf平面内各点的一一对应关系；(3)根据步骤(2)的计算方法能够同时计算出DCHE平面内与dche平面内各点的一一对应关系；(4)隧道人员的高度为h时，设隧道空间内高度为H时的平面为MJIL，可确定出在隧道空间内高度h的MJIL平面和M、J、I、L各点的坐标；(5)利用步骤(2)中ABGF‑abgf两平面内各点的一一对应关系，根据M、J两点的坐标可计算出m、j两点的屏幕坐标值，利用步骤(3)中的DCHE‑dche两平面各点的一一对应关系，根据L、I两点的坐标可计算出l、i两点的屏幕坐标值；(6)基于步骤(5)，利用M、J、I、L各点与m、j、i、l各点的对应关系，利用Ghosh坐标转化方法，能够确定MJIL平面与mjil平面内各点的一一对应关系；(7)基于步骤(6)计算出的MJIL平面与mjil平面内各点的一一对应关系，利用视频图像获取隧道人员(身高为h)头顶屏幕图像上的坐标，即可计算出该人在真实场景的位置；(8)根据有序的不同时刻的视频图像中目标人员的位置变化，可得到该人员在真实场景中的位置变化，从而确定该人员在该时间段内的疏散轨迹。 |
