一种基于异构投影的三维地形快速精确匹配方法

摘要

本发明公开了一种基于异构投影的三维地形快速精确匹配方法。该三维地形匹配方法包括三维DEM(Digital Elevation Model)地形数据的获取与转换，对三维地形进行正射投影，根据地形的正射投影再进行投影图匹配。对投影图进行匹配过程中采用直线特征与点特征结合的方法，在对投影图进行直线检测并匹配完同名直线之后，找到同名直线两两相交的虚拟角点，并计算出该角点的坐标。然后利用改进的SURF(Speed-up robust features)算法对找出的虚拟角点进行匹配，改进的SURF算法结合了SURF算法、HARRIS算法和NCC(Normalized Cross Correlation)算法。当且仅当对应的角点匹配时，才认为这两条直线正确匹配。计算出投影图之间的变换关系，再将变换参数应用于三维地形之间的匹配，从而完成整个地形匹配过程。

主权项

一种基于异构投影的三维地形快速精确匹配方法，其特征在于，至少包括如下步骤：步骤1，将原始数字高程模型地形数据格式USGS‑DEM转换为数字高程模型地形数据格式CNSTDF‑DEM；步骤2，对步骤1所述地形格式的参考三维地形和待匹配三维地形进行正射投影；步骤3，根据步骤2所述的正射投影，对投影图进行匹配，得到投影图变换参数，匹配过程采用直线特征和点特征结合的方法；步骤4，根据步骤3所述的变换参数，对参考三维地形和待匹配三维地形进行匹配并得到匹配结果。