发明名称 |
一种三自由度可穿戴式脚踝康复医疗机器人 |
摘要 |
本发明公开了一种三自由度可穿戴式脚踝康复医疗机器人,包括上平台、下平台、缸。上平台由中心套筒和外侧刚性结构固连而组成,通过穿戴固定在患者腿部;下平台与鞋固定相连,通过穿戴固定患者的脚部;三个缸分别通过耳轴和球铰与上、下平台相连接;三个缸的伸缩由计算机系统通过人机操作界面进行控制。本发明可使脚踝向多个方向转动、可穿戴固定患者腿部和脚部、可根据患者的腿长调整下平台高度,有利于患者脚踝康复。 |
申请公布号 |
CN104983547A |
申请公布日期 |
2015.10.21 |
申请号 |
CN201510405045.1 |
申请日期 |
2015.07.10 |
申请人 |
哈尔滨天愈康复医疗机器人有限公司 |
发明人 |
杨炽夫 |
分类号 |
A61H1/02(2006.01)I |
主分类号 |
A61H1/02(2006.01)I |
代理机构 |
苏州慧通知识产权代理事务所(普通合伙) 32239 |
代理人 |
丁秀华 |
主权项 |
一种三自由度可穿戴式脚踝康复医疗机器人,其特征在于:该机器人包括上平台、下平台、三套缸和计算机控制与采集系统,其中上平台由中心套筒和外侧刚性结构固连而组成,套筒的材质柔软而有弹性,套在患者腿部并固定;下平台与患者的鞋固定相连,从而固定患者的脚部;每套缸的缸筒通过一组耳轴与上平台连接,每套缸的活塞杆都分别通过球铰与下平台连接,通过活塞杆的伸缩可控制下平台相对于上平台的运动。计算机控制与采集系统,可用于控制所述三套缸的伸缩,并且可采集记录缸的运动过程,将采集到的运动过程信息存档到数据库文件中,之后能够根据所述数据库文件控制缸的伸缩,从而复现缸的运动过程。 |
地址 |
150000 黑龙江省哈尔滨市经开区哈平路集中区大连北路与兴凯路交口处 |