双潜体小水线面复合水面无人艇

摘要

本发明公开了一种双潜体小水线面复合水面无人艇，包括两个平行设置的水下潜体、设置在两个水下潜体上方的支撑体、支撑在支撑体顶部的水面浮体以及分别设置在两个水下潜体艉部的推进装置，所述水面浮体顶部嵌装有可升降感知平台，所述支撑体为倒Y形结构，支撑体垂直边两侧自上而下对称设有两层水翼，上层水翼设置在水面浮体下方，下层水翼位于上层水翼下方，为V形结构，底层水翼水平固设在支撑体两侧边之间。本发明综合性能优于普通滑行艇和常规三体船型的水面无人艇，特别是操纵和摇荡运动及其可控性得到极大改善，其适航性较普通滑行艇和常规三体船型的水面无人艇高60%以上，使得小型无人艇在高海况环境条件下正常作业成为可能。

主权项

一种双潜体小水线面复合水面无人艇，包括两个平行设置的水下潜体、固定设置在两个水下潜体上的支撑体、固定支撑在所述支撑体顶部的水面浮体以及分别设置在两个水下潜体艉部的推进装置，所述水面浮体顶部嵌装有可升降感知平台，所述支撑体为倒Y形结构，支撑体垂直边顶部与水面浮体固定连接，支撑体垂直边两侧自上而下对称设有两层水翼，上层水翼设置在水面浮体下方，为倒V形结构，下层水翼位于上层水翼下方，为V形结构，支撑体两侧边分别与两个水下潜体固定连接，底层水翼水平固设在支撑体两侧边之间；支撑体垂直边横剖面为对称翼形，支撑体两侧边、上层水翼、下层水翼和底层水翼横剖面均为弓形；所述水下潜体为两头小中间大的长柱体结构，横剖面为圆形，水下潜体长度与最大横向宽度比为5～18，宽高比为0.9～1.1；其特征在于：所述支撑体高度h是水下潜体长度L的1.2～2倍，支撑体两侧边夹角α为90°～150°，支撑体两侧边弦长自下而上逐渐变小，厚度逐渐变大，弦高a1是弦长b1的0.3～0.45倍，支撑体两侧边最大弦长与最小弦长之比为1.5～3，最大弦长为水下潜体长度的1/5～1/3，最大厚度与最小厚度之比为1.6～2.6，支撑体垂直边的厚度比为0.12～0.2，支撑体垂直边弦长等于支撑体两侧边最小弦长。