电子齿轮比平滑切换系统及方法

摘要

本发明提供了一种电子齿轮比平滑切换系统，用于控制伺服电机实现从初始电子齿轮比到目标电子齿轮比的平滑切换，包括分子调整单元、分母调整单元以及运行控制单元；所述分子调整单元，用于将所述初始电子齿轮比的分子向目标电子齿轮比的分子调整一个单位；所述分母调整单元，用于将所述初始电子齿轮比的分母向目标电子齿轮比的分母调整一个单位；所述运行控制单元，用于使伺服电机以调整后的初始电子齿轮比运行；所述分子调整单元、分母调整单元以及运行控制单元在每一调度周期执行一次。本发明还提供一种对应的方法。本发明通过分别对电子齿轮比的分子和分母进行逐次调整，可有效平滑电机运行速度，且不会误报随动偏差过大故障。

主权项

一种电子齿轮比平滑切换系统，用于控制伺服电机实现从初始电子齿轮比到目标电子齿轮比的平滑切换，其特征在于：包括分子调整单元、分母调整单元以及运行控制单元；所述分子调整单元，用于在初始电子齿轮比的分子与目标电子齿轮比的分子不同时，将所述初始电子齿轮比的分子向目标电子齿轮比的分子调整一个单位；所述分母调整单元，用于在初始电子齿轮比的分母与目标电子齿轮比的分母不同时，将所述初始电子齿轮比的分母向目标电子齿轮比的分母调整一个单位；所述运行控制单元，用于使伺服电机以调整后的初始电子齿轮比运行，所述调整后的初始电子齿轮比由调整后的初始电子齿轮比的分子及调整后的初始电子齿轮比的分母构成；所述分子调整单元、分母调整单元以及运行控制单元在每一调度周期执行一次且每一调度周期以上一调度周期的执行结果进行处理；所述系统还包括结果判断单元，用于在每一调度周期完成，判断经该调度周期调整后的初始电子齿轮比是否与目标电子齿轮比相同，若不同则执行下一调度周期。