主权项 |
一种适用于WIA‑PA网络的时钟同步频率偏移估计方法,其特征在于,包括以下步骤:101、工业无线传感器网络WIA‑PA中的子节点P通过接收时间源设备A周期性广播的信标帧,从接收到的信标帧中获得时间源设备A发送信标帧的时刻T<sub>1,i</sub><sup>(A)</sup>和子节点P接收信标帧的时刻T<sub>2,i</sub><sup>(P)</sup>,计算两者的差值△T<sub>i</sub>=T<sub>2,i</sub><sup>(P)</sup>‑T<sub>1,i</sub><sup>(A)</sup>作为时间调整量,并在随后的一个时间T<sub>5,i</sub><sup>(P)</sup>减去时间调整量△T<sub>i</sub>作为子节点P新的本地时间;重复上述过程,经过N个同步周期后,采用频率偏移估计公式单独估计本地时钟相对于时间源的频率偏移<img file="FDA0000708863010000011.GIF" wi="120" he="78" />102、当需要上报时间时,子节点P利用估计出的相对频率偏移<img file="FDA0000708863010000012.GIF" wi="124" he="78" />根据公式<img file="FDA0000708863010000013.GIF" wi="344" he="75" />将本地时间转换为节点P的当前时间,并以节点P的当前时间上报。 |