发明名称 |
一种擦窗机器人安全保护装置 |
摘要 |
本发明涉及保护装置技术领域,更具体地,涉及一种擦窗机器人安全保护装置,包括机器人本体,所述安全保护装置包括安全绳、若干用于提供支撑作用的具有强力吸附玻璃特征的可连接吸盘,所述机器人本体通过安全绳与可连接吸盘连接;所述可连接吸盘上设有用于连接安全绳的连接扣;所述安全绳上设有用于控制安全绳长度的控制结构。通过设置若干用于提供支撑作用的具有强力吸附玻璃特征的可连接吸盘,使得可连接吸盘具有很强的吸附玻璃的特征,从而避免由于可连接吸盘吸力不够导致其在吸附表面平整度与粗糙度不好的玻璃上时吸力很弱,从而很好地避免受到跌落的机器向下的拉拽力导致其脱落的可能性出现,提高了吸附的强度。 |
申请公布号 |
CN104958038A |
申请公布日期 |
2015.10.07 |
申请号 |
CN201510379383.2 |
申请日期 |
2015.07.02 |
申请人 |
深圳市宝乐机器人技术有限公司 |
发明人 |
曹一波;黄建敏 |
分类号 |
A47L1/02(2006.01)I |
主分类号 |
A47L1/02(2006.01)I |
代理机构 |
广州粤高专利商标代理有限公司 44102 |
代理人 |
陈卫 |
主权项 |
一种擦窗机器人安全保护装置,包括机器人本体(1),其特征在于,所述安全保护装置包括安全绳(2)、若干用于提供支撑作用的具有强力吸附玻璃特征的可连接吸盘(3),所述机器人本体(1)通过安全绳(2)与可连接吸盘(3)连接;所述可连接吸盘(3)上设有用于连接安全绳(2)的连接扣(4);所述安全绳(2)上设有用于控制安全绳长度的控制结构。 |
地址 |
518100 广东省广州市宝安区沙井镇马鞍山第二工业区12栋 |