| 发明名称 | 一种水下机器人排水推进装置 | ||
| 摘要 | 本发明公开了一种水下机器人排水推进装置。包括排水推进器、控制集成密封箱。排水推进装置可以自主控制进行工作，通过协调控制各个排水推进器运动状态，可实现水下机器人的六个自由度的水下运动。本发明具有重量小，具有机械结构紧凑合理，实用性、节能性和通用性好等特点，是一种可以用于多种水下机器人的排水推进装置。 | ||
| 申请公布号 | CN101143619A | 申请公布日期 | 2008.03.19 |
| 申请号 | CN200710119799.6 | 申请日期 | 2007.07.31 |
| 申请人 | 北京理工大学 | 发明人 | 付梦印;付元;杨毅;肖煊;张继伟;刘华; |
| 分类号 | B63H11/04(2006.01);B63H25/46(2006.01);B63C11/42(2006.01) | 主分类号 | B63H11/04(2006.01) |
| 代理机构 | 北京理工大学专利中心 | 代理人 | 张利萍 |
| 主权项 | 1.一种水下机器人的排水推进装置，其特征在于：排水推进装置包括排水推进器、控制集成密封箱。 | ||
| 地址 | 100081北京市海淀区中关村南大街5号 | ||