无刷直流电动机驱动电路

摘要

具有小转矩波动的直流无刷电机驱动电路包括可检测转动磁体的磁极位置和传送表征磁极位置的多相信号的磁极位置检测电路；产生由磁极位置检测电路的多相信号为正或为负部分之和的检波加法器电路；调节磁极位置检测电路的增益使检波加法器电路输出信号比例于给定信号的第一误差放大器；响应多相信号给电枢线圈电流的电源电路；产生与电机旋转同步的调制信号的调制信号产生电路；调节电源电路增益使加到电枢线圈的电液与调制信号成比例的第二误差放大器。

主权项

1.无刷直流电动机的驱动电路，其特征在于它含有以下部分：用来检测电动机转子磁体磁极的位置的磁极位置检测电路；产生来自磁极位置检测电路的多相信号为正或为负部分之和的整流加法器电路；产生指示由电动机发出的转矩的转矩指令信号的指令信号产生电路；调节磁极位置检测电路的增益使整流加法器电路的输出信号比例于转矩指令信号的第一误差放大器；响应多相信号，为电动机的多相电枢线圈提供电流的电源电路；检测供给电枢线圈电流的电流检测装置；为调制供给电枢线圈电流的调制信号产生电路；以及调节电源电路增益，使电流检测装置的输出信号等于调制信号产生电路输出信号的第二误差放大器。