| 摘要 |
La présente invention est utilisée lors du transport de matériels de secours, de médicaments, de nourritures, etc. sur les lieux d'une catastrophe à la suite par exemple d'un tremblement de terre, d'un glissement de terrain ou de pluies torrentielles touchant une grande étendue, afin d'éviter les accidents, tels que notamment les chutes en reliefs escarpés, et également afin de garantir la sécurité à l'opérateur. A cet effet, les chassis de roulement (16) des chenilles du robot sont montés pivotant sur les côtés gauche et droit à l'avant et à l'arrière du corps (10) du robot. La distance (L) entre les pivots des chenilles avant et arrière (12F, 12R) est prévue de sorte que les lieux géométriques maximum (CF, CR) des chenilles avant et arrière ne puissent pas se rencontrer, et l'axe (G) passant par le centre de gravité du corps du robot est situé à mi-chemin de cette distance (L). La présente invention propose également divers types d'unités de commande de manoeuvre pour un tel robot. |
