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L'invention concerne un actionneur d'une gouverne (7), notamment pour comman de de vol primaire d'un aéronef, comportant, dans une chaîne de commande principale (1), un actionneur principal (3) de la gouverne (7), caractérisé en ce que l'actionneur de la chaîne de commande principale (1) comporte un mote ur du type moteur à vibration, et ce qu'il comporte en outre, dans une chaîne d e commande secondaire de compensation (2), un actionneur de compensation (4) e t des moyens formant ressort (5) interposés entre l'actionneur de compensation (4) et la gouverne (7), cet actionneur de compensaton (4) tendant ou comprimant les moyens formant resoort afin qu'ils soient aptes à fournir à l a gouverne (7) un effort moyen pour décharger l'actionneur principal (3) de l'effort moyen qu'il doit fournir à la gouverne (7).
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