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Procédé et système pour localiser un ou plusieurs émetteurs Ei en présence potentiel d'obstacles Rp dans un réseau comprenant au moins une première station de réception A et une seconde station de réception de B asynchrone à A caractérisé en ce qu'il comporte l'identification d'un émetteur de référence E0 par une estimation de sa direction d'arrivée couple AOA-TDOA (thetaref,Deltatauref) à partir de la connaissance de la position E0 de l'émetteur de référence et de celles des stations en A et B, une estimation de la direction d'arrivée du ou des émetteurs et des réflecteurs (ou estimation de l'AOA) sur la première station A, la correction des erreurs d'asynchronisme entre la station A et la station B en utilisant l'émetteur de référence E0 et la localisation des différents émetteurs à partir de chaque couple (AOAi,TDOAi).
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