| 摘要 |
1. Устройство управления силой торможения/движения транспортного средства, содержащее ! средство приложения силы торможения/движения, которое выполнено с возможностью приложения силы торможения/движения к колесам; ! средство измерения характеристики движения, задаваемой водителем; ! средство вычисления целевой силы торможения/движения и целевого момента вращения транспортного средства, которые должны быть созданы силами торможения/движения колес, на основе, по меньшей мере, характеристики движения, задаваемой водителем; и ! средство управления силой торможения/движения, прикладываемой к каждому колесу средством приложения силы торможения/движения таким образом, чтобы, если целевая сила торможения/движения и/или целевой момент вращения транспортного средства не могут быть достигнуты силами торможения/движения колес, целевая сила торможения/движения и/или целевой момент вращения изменялись в сторону увеличения или уменьшения, чтобы принять значения, достижимые силами торможения/движения колес, и становились целевой силой торможения/движения после модификации и целевым моментом вращения после модификации, ! при этом средство управления выполнено с возможностью определения степени модификации целевой силы торможения/движения и целевого момента вращения на основе режима движения, выполняемого водителем. ! 2. Устройство по п.1, в котором средство управления изменяет в сторону уменьшения целевую силу торможения/движения и/или целевой момент вращения таким образом, чтобы целевая сила торможения/движения после модификации и целевой момент вращения после модификации принимали значения, достижимые силам |
