一种直流无刷马达转矩补偿方法及系统

摘要

本发明公开了一种直流无刷马达转矩补偿方法及系统。本发明主要应用于具有一不对称负载的直流无刷马达的控制系统，当直流无刷马达在转动时，根据流经一保护电阻的一平均电流与一瞬间电流的差异来调整转子在多个绝对位置所对应的控制信号，从而使得在绝对位置的相应的瞬间电流接近于平均电流。

主权项

一种直流无刷马达转矩补偿系统，其特征在于，包括：一直流无刷马达，该直流无刷马达具有一不对称负载；一直流/交流逆变电路，该直流/交流逆变电路的一第一电源输入端连接至一直流电压，且该直流/交流逆变电路的一第二电源输入端与一接地端之间连接一保护电阻，该直流/交流逆变电路根据多个控制信号来产生该直流无刷马达的多个驱动电流，使得所述多个驱动电流都可由该直流电压流经该直流/交流逆变电路后进入该直流无刷马达，并再次经由该直流/交流逆变电路后流经该保护电阻进入该接地端；一位置检测电路，用于根据该直流无刷马达转子的旋转位置输出多个位置信号；一控制单元，用于根据所述多个位置信号定义出该直流无刷马达转子相对应的多个绝对位置，且该控制单元具有一取样输入端连接至该第二电源输入端，该控制单元取样流经该保护电阻的一平均电流以及任一时刻的一瞬间电流，并根据所述多个绝对位置与该平均电流与该瞬间电流之间的差异来调整所述多个控制信号。